Vyf-as spuitgietrobot as-verwante parameterinstelling

Vyf-as inspuiting Gietrobot as-verwante parameterinstelling: Help internasionale groothandelkopers om doeltreffende produksie te bereik

Inleiding
In die globale vervaardigingsbedryf, Inspuitgietrobotte het sleuteltoerusting geword vir die verbetering van produksiedoeltreffendheid, die vermindering van arbeidskoste en die verbetering van produkgehalte.Vyf-as spuitgietrobotte word deur internasionale groothandelkopers bevoordeel vir hul buigsame bewegingsvermoëns en hoë-presisie bedrywighede.

Asdefinisie van vyf-as spuitgietrobot
Die asdefinisie van 'n vyf-as-inspuitgietrobot is die basis vir parameterinstelling. Gewoonlik sluit die asse van vyf-as-inspuitgietrobotte die volgende in:
Z-as: die horisontale ingangs- en uitgangsas van die robot, verantwoordelik vir die algehele horisontale beweging van die robot.
X1-as: die voorwaartse en agterwaartse as van die hoofarm, wat gebruik word vir die horisontale beweging van die hoofarm.
X2-as: die voorwaartse en agterwaartse as van die hulparm, wat saam met die hoofarm werk om komplekse horisontale beweging te bewerkstellig.
Y1-as: die stygende en dalende as van die hoofarm, wat die vertikale beweging van die hoofarm beheer.
Y2-as: die stygende en dalende as van die hulparm, wat saam met die hoofarm werk om komplekse vertikale beweging te voltooi.
C-as: Die horisontale en vertikale as van die hoofarm-toebehore, wat gebruik word vir die rotasie van die toebehore om multihoekwerking te verkry.
X1, X2 as parameterinstelling
Motoriese omkering
Standaard beweeg die as weg van die oorsprong wanneer die motor antikloksgewys draai. As jy die rigting moet verander, kan jy die motoromkeer-opsie merk om die motor nader aan die oorsprong te laat beweeg wanneer dit antikloksgewys draai.
Maksimum beweging
Stel die maksimum afstand wat die X-as beweeg om te verseker dat die robot binne 'n veilige bereik werk.
Oorsprongverskuiwing
Die oorsprong-offsetfunksie laat die robot toe om 'n sekere afstand te bly beweeg nadat dit na die oorsprong teruggekeer het. Wanneer die offsetwaarde positief is, beweeg die robot weg van die oorsprong; wanneer die offsetwaarde negatief is, beweeg dit na die oorsprong toe.
Minimum/maksimum posisie van vormafdaling
Wanneer die Y-as in die vorm afdaal, is dit die minimum en maksimum posisies wat die X-as kan beweeg. Hierdie parameters verseker dat die robot nie die veilige bereik oorskry wanneer dit in die vorm werk nie.

Motor vorentoe en agtertoe toets
Die motor se vorentoe- en agtertoe-toets kan bevestig of die rigting van die motor korrek is. Onder normale omstandighede behoort die motor se vorentoe-toets en terugvoer albei 10000 te vertoon, die agtertoe-toets vertoon 10000, en die terugvoer vertoon -10000.
Afstand per omwenteling
Stel die afstand wat elke servo-asmotor per omwenteling beweeg. Maak seker dat die parameterinstellings akkuraat is deur die afstand wat die as beweeg wanneer die motor vorentoe draai, te meet.
Y1, Y2 as parameterinstelling
Maksimum bystandposisie
Stel die maksimum bystandposisie van die Y1-as om te verseker dat die robot nie die veiligheidsbereik oorskry wanneer dit in bystand is nie.
Vertrek oorsprong posisie
Stel die posisie van die Y1-as se dalende vertrek-oorsprongskakelaar. As die instellingswaarde te klein is, kan dit 'n stelselalarm veroorsaak.

Motor vorentoe en agtertoe toets
Soortgelyk aan die X-as, is die Y-as motor se vorentoe- en agtertoe-toets ook 'n belangrike stap om die korrekte rigting van die motor te verseker.
Z-as parameterinstelling
Veiligheidsone in die vorm
Stel die posisie van die veiligheidsone vir die pluk van voorwerpe in die vorm om die veiligheid van die robot te verseker wanneer dit in die vorm werk.
Veiligheidsone buite vorm
Stel die posisie van die eksterne voorwerp-veiligheidsone om te verhoed dat die robot bots wanneer dit buite die vorm werk.

C-as parameterinstelling
Maksimum rotasie
Die maksimum rotasiebereik van die C-as is 360 grade, wat volgens werklike behoeftes ingestel kan word.
Oorsprongverskuiwing
Die oorsprong-offsetbereik van die C-as is (-90, +90). Wanneer die offsetwaarde positief is, beweeg die robot na die oorsprong; wanneer die offsetwaarde negatief is, beweeg dit in die teenoorgestelde rigting van die maksimum verplasing.
Horisontale veiligheidsreeks
Beperk die veiligheidshoek van die toebehore tydens die horisontale beweging. Byvoorbeeld, (0-20; 300-360) is die horisontale veiligheidsbereik van die C-as.

Servo-parameteraanpassing
Die servoparameter-aanpassing van die vyf-as-inspuitgietrobot is die sleutel om die stabiele werking van die robot te verseker. Deur die geïntegreerde aandrywings- en beheerstelsel van Huacheng Industrial Control kan gebruikers parameters op die masjienparameters-struktuur-servoparameter-aanpassingsbladsy instel. Die instellingstappe sluit in:
Tik die noodstopknoppie om die servoparameter-aanpassingskoppelvlak te betree.
Voer die servo-parameternommer in.
Voer die teikenwaarde in die "Parameterwaarde"-blokkie in en klik op die "Stuur"-knoppie.
Kontroleer of die huidige parameterwaarde ooreenstem met die teikenwaarde om te bevestig dat die parameterinstelling suksesvol is.
Nadat die parameters suksesvol ingestel is, herbegin die servo en handbeheerder om die nuwe parameters in werking te stel.

Toepassingsgevalle
Dubbelarmige vyf-as servo manipulator
Dubbelarmige vyf-as servo-manipulators word wyd gebruik in stapelvormstelsels en drieplaatvorm-inspuitgietstelsels. Byvoorbeeld, die SW63 en SW67 reeks dubbelarmige vyf-as servo-manipulators van Siweike het 'n dravermoë van onderskeidelik 3 kg en 8 kg of 15 kg, en kan toegerus word met enkel- of dubbel-seksie arms volgens die hoogte van die aanleg. Hierdie manipulators presteer goed in produkverwydering, montering en omdraai.
Sy-optel dubbelarmige vyf-as servo manipulator
In stapelvorm-inspuitgietstelsels met hoë spoedvereistes, is die sy-optel-dubbelarmige vyf-as servomanipulator 'n ideale keuse. Byvoorbeeld, Siweike se SW8-reeks sy-optel-dubbelarmige vyf-as servomanipulators is ontwerp vir hoëspoedtoepassings soos dunwandige kosblik-inspuitgiet.
Enkelarmige vyf-as servo manipulator
Die enkelarmige vyfas-servomanipulator kan arbitrêre hoekrotasie van die toebehore bereik deur 'n lugversorgings-as-servo by te voeg. Hierdie tipe robot is geskik vir toepassings soos die verwydering van spesiaal gevormde produkte, etikettering, spuitstuk-afsny en inspeksie. Byvoorbeeld, die SW67 enkelarmige vyfas-servo-robot kan gebruik word vir die outomatiese verwydering van motorbuffers en die etikettering van varshouerbokse.
Stelselkeusepunte
Vir gebruikers met hoë vereistes vir vyf-as toepassings, word dit aanbeveel om voorkeur te gee aan hoëprestasie servostelsels. Panasonic motors en servostelsels word byvoorbeeld aanbeveel vir hul hoë presisie en stabiliteit. Boonop, aangesien die installering van servo-asse addisionele laste sal verhoog, moet die keuse van robotarmmotors genoeg ruimte laat.

Gevolgtrekking
Die as-verwante parameterinstelling van die vyf-as spuitgietrobot is die sleutel tot die versekering van doeltreffende werking van die toerusting en produksiekwaliteit. Deur die parameters van elke as redelik in te stel, kan internasionale groothandelaars die voordele van die vyf-as spuitgietrobot ten volle benut, produksiedoeltreffendheid verbeter, arbeidskoste verminder en produkkwaliteit verbeter.